[產品介紹]
1、運動控制系統:采用自主研發的運動控制算法,實現機器人快速、平滑的運動。在滿足速度的同時,重復定位精度低于1mm;
2、機器人指令解析系統:采用自動研發的機器人解析系統,方便客戶進行機器人程序的編寫和試教,保證機器人運動指令按照簡潔易懂。
3、機器人位置指令解碼板:采用Ethercat總線,將機器人每個運動周期的運動位置發給電機驅動器,保證機器人運動的協調性和準確性。
4、機器人I0控制板:采用自主研發的I0控制電路,通過rs485和機器人進行通信,保證I0控制的及時性和準確性。
[功能特點]
抓手系統
簡化運動控制程序;結構非常簡單,故障率低、易維修保養;多種抓手適合各 種應用場合。
操作系統
示教位置少。使現場調試更輕松,現場效率大大提高。直觀的示教再現方式,再復雜的堆垛形式也可以輕松再現。
示教器
大方、簡潔、友好的人機交互界面;人性化的按鍵布局;高可靠的按鍵和觸屏設計。
[適應范圍]
可廣泛應用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印刷等行業。
[技術參數]
產品型號 Product model |
TR-F120 |
功能 Feature |
碼垛 Palletizing |
軸數 Number of axles |
4 |
最大負載 Maximum load |
120kg |
最大工作半徑Maximum working radius |
2300mm |
重復定位精度 Repositioning accuracy |
0.1mm |
最大工作節拍(標準測試路徑) |
1200 |
環境溫度 Ambient temperature |
-20~45℃ |
安裝方式 Mounting type |
地面安裝Ground installation |
重量 Weight |
975Kg |
功率 Power |
5.2Kw |