四軸數控機械手焊接是介于6關節焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用自動化焊接設備。底部焊接頭采用機器人專用的日本HD減速機，確保旋轉快速和高精度，可配備自行設計機器人焊接機專用防撞保護傳感器，提供可靠的自動停運功能，保護系統免于機械損傷。
[功能特點]
1. 適用范圍廣，靈活機動。
2. 直觀的示教方式。示教位置少，使現場調試更輕松，現場效率大大提高。
3. 伺服電機控制，采用DSP和EDSP技術實現4軸聯動，焊接速度快，焊接穩定性好，焊接精度高。
4. 采用滾珠絲桿和齒輪齒條傳動，重復定位精度高，使用壽命長。
5. 設備成本低、使用成本低。
